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据塔斯社报道，俄北方机械制造厂于2022年6月开始组装“亚松”号小型深水探测器，目前已完成组装并通过了多项测试。探测器内可容纳2名机组人员，1人负责操作，另1人为技术人员。探测器机身由透明丙烯酸类材料制成，可保证驾驶人员270度全方位观察。探测器配备了必要的应急设备，在停电或机组人员失去意识情况下，可以自动传输探测器的位置信息。

据介绍，“亚松”号小型深水探测器可在淡水和海水中作业。包括库尔恰托夫研究所在内的俄多家深海设备研发机构和企业共同参与了该探测器的研制工作，该设备可用于维护俄天然气水下运输设施的安全等。