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“无人机自检合格，天气良好，风速符合飞行工作条件，可以起飞！”8月19日，在宁德市蕉城区兰田村220千伏兰田变电站内，一架无人机正悬浮在站内设备上方，正准备给设备做着精细的“体检”。

在国网宁德供电公司运维人员熟练操作下，无人机稳稳升上高空。每到达一处巡视点，无人机都会稍稍停下，用镜头“认真”地注视着设备。同一时刻，显示屏上清晰地呈现出可见光和红外两张图像。地面上，看似娇小实则坚强的巡检机器人在大型设备之间自如穿梭，搭配着高清摄像头与传感器，不用触摸就可通过红外线测得设备温度。巡检结束后，运维及检修人员对拍摄的照片进行统计分析，建立缺陷库，多专业协作限时进行处理。

“变电站设备复杂，巡视点位多且密集，相比传统的人工现场巡视模式，通过利用无人机、智能巡检机器人与移动终端相配合，这种“陆空双视角、人机两结合”组合巡检模式，大幅提高了巡检质量与效率。”兰田变电运维班技术员黄腾涛如是说。

目前，变电站巡检主要采用人工巡检、机器人巡检和视频监控相结合等手段，站内构支架上的金具、绝缘子、避雷针等高处设备设施一直是巡视的盲区。

按照国网公司关于加快推进变电运维“两个替代”建设应用的部署，国网宁德供电公司大力推进“远程智能巡检代替现场人工例行巡视”，为弥补常规巡视监控的不足，该公司变电运检中心借鉴输电专业无人机巡检成功经验，制定变电站无人机巡检方案和预控措施。

目前，兰田变电运维班共有4座220千伏变电站率先开展无人机巡检，利用无人机视角广的优势在空中拍摄巡检盲区照片，“全覆盖、无死角”的对变电站进行智能巡检，全方位排查设备隐患。

运维人员利用无人机与机器人对设备进行巡检

在积极推动变电站无人机与机器人智能巡检的同时，国网宁德供电公司也在加快深化全业务核心班组建设，致力于培养“设备主人+全科医生”。按实现运维人员核心运维业务“自己干”、“干得精”、“管得住”的目标，深化设备主人制，持续挖掘班组潜力，提升班组工作效率，提高班员技术水平。常态化开展监控、运维人员轮岗。推动监控人员准确分析评估现场设备运行状态，有效实现设备状态管控，促进监控、运维人员技能双向提升。

无人机与智能巡检机器人的使用，将进一步提高设备巡检质量，与移动作业端、高清视频巡检系统一起打造“机器人+”，推动该公司数字化转型，让运维人员实现对变电站远程动态管控，远距离实时掌握现场设备的运行情况，助力无人值守，全面提升巡检效率，对于保障设备和电网的安全运行具有重要意义。